Родился 19 февраля 1992-го года в Левски.
Рост-184 сантиметра, вес-70 килограмм.
Выступал на позиции полузащитника за Литекс (Болгария)-2004-2013 (106 матчей-28 голов в высшем дивизионе, 14 матчей-5 голов в Кубке Болгарии, 1 матч в Суперкубке, 12 матчей в еврокубках), ЦСКА (Москва, Россия)-2013-2018 (87 матчей-5 голов в высшем дивизионе, 10 матчей-1 гол в Кубке России, 2 матча в Суперкубке, 27 матчей в еврокубках), Грассхопперс (Швейцария)-2016 (аренда, 11 матчей в высшем дивизионе), МОЛ (Фехервар, Венгрия)-2018-2020 (42 матча-4 гола), Левски (София, Болгария)-2021-2023 (41 матч-4 гола), Аль-Зафра (ОАЭ)-с 2023-го года.
Чемпион Болгарии-2010 (27 матчей-2 гола) и 2011 (27 матчей-4 гола).
Обладатель Суперкубка Болгарии-2010.
Чемпион России-2014 (22 матча-1 гол) и 2016 (18 матчей).
Серебряный призер чемпионата России-2015 (28 матчей-2 гола) и 2017 (18 матчей-2 гола).
Полуфиналист Кубка России-2014 и 2015.
Обладатель Суперкубка России-2014.
За сборную Болгарии (2011-2023) провел 47 матчей-2 гола.
За юношескую и молодежную сборные Болгарии (2010-2013) провел 10 матчей-2 гола.
Участник чемпионата Европы среди юношей-2010 (3 матча-1 гол).
Лучший футболист Болгарии-2012.
Лучший молодой футболист Болгарии-2012.
Отличался скоростью, видением поля, универсализмом и дриблингом. Игрок комбинационного плана.

Автор 1200-го гола ЦСКА в высшем дивизионе чемпионата России (13 августа 2016-го года).
Брат-близнец Илия Миланова, защитника болгарского Литекса 2010-х годов.